Calculate Denavit Hertanberg parameters for the given manipulator
Comment Socrate démontre-t-il que nul ne fait le mal en connaissance de cause ? Cette démonstration vous semble-t-elle convaincante ? Devons-nous conclure de cette démonstration que nous sommes innocents du mal que nous faisons ? Dans cette éventualité, devons-nous plutôt trouver un moyen de réfuter Socrate ?